Stelaż stałe to najczęściej wybierane przez klientów rodzaje stelaży. W tej grupie mieszczą się zarówno stelaże listwowe, jak i te o konstrukcji ramowej. Stelaże listwowe charakteryzują się prostotą w budowie, są mocne, umożliwiają zrolowanie, dzięki czemu zajmują niewiele miejsca. Dzięki czemu nadają się do łóżek o niskiej burcie. Stelaż listwowy to listwy z drewna połączone nierozciągliwą taśmą. Zaś stelaże ramowe charakteryzują się stabilną konstrukcją,. Część z nich w zależności od sposobu wykonania polecana jest do łóżek o niskiej burcie. W większości tych stelaży w części środkowej posiadają suwakami, które służą do regulacji twardości stelaża.